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Tour de caminata en Cusco

5.0 Basado en 510 Reseñas
Duración del viaje: Medio dia
Desde
USD 45
por persona
VIEW PRICES
Medio dia
Duracion
Caminata
Generalmente de 8 a 12 participantes
Min 2 Persons
Tamaño máximo del grupo
16 a 99 años
Rango de edad de los participantes
Inglés
Idioma del guía
Easy
Implica una actividad continua que requiere un nivel razonable de condición física.

Disfrute de un recorrido por las principales calles y lugares arquitectónicos de la ciudad del Cusco para conocer mas de su historia y costumbres junto a nuestro guia profesional quien se encargara de todo, en este recorrido visitaremos la plaza de armas, piedra de 12 ángulos, san Cristobal, palacio de Manco Capac y mercado de San Pedro.


  • Introducciones históricas: Descubra la rica historia de Plaza de Armas con un guía profesional.
  • Maravilla arquitectónica: Visite la Piedra de los 12 Ángulos (Hatunrumiyoc) y explore las calles antiguas.
  • Vistas Escénicas: Disfruta de vistas panorámicas de Cusco desde San Cristóbal y conoce el palacio de Manco Cápac.
  • Experiencia local: Sumérgete en el vibrante ambiente del Mercado de San Pedro, prueba la comida local y compra productos únicos.
  • Inmersión cultural: Capture fotos memorables y participe en el estilo de vida local.
Hasta 13 % DE DESCUENTO HOY
Desde USD 51
USD 45 por viajero
ahorro de USD 6
Enviar una consulta
  • 10:00 AM o 1:00 PM: Inicio coordinado del recorrido a pie en la Plaza de Armas de Cusco.
  • Visita a la Piedra de los Doce Ángulos y recorrido por calles antiguas hacia San Cristóbal.
  • Parada en el mirador de San Cristóbal y visita al Palacio de Manco Cápac.
  • Continuación al mercado tradicional de San Pedro para conocer costumbres y productos locales.
  • Fin del recorrido después de aproximadamente tres horas y 30 minutos.
Programa diario

Itinerario

DIA 1

Caminata en la Ciudad de Cusco

Estamos enfocados en la historia, la arquitectura, el arte, el estilo de vida local el recorrido lo iniciaremos en la plaza de armas del cusco a la hora previamente coordinada con la Agencia de Viajes, aquí iniciaremos nuestra caminata con el Guía profesional quien nos dará la explicación e historia de la plaza de Armas seguidamente continuaremos con la visita de la piedra de los 12 angulos (hatunrumiyoc) algunas calles antiguas camino a San Cristobal explicación en el lugar y donde podrá tomar fotos del mirador a la Ciudad y el palacio de Manco Capac de ahí continuaremos nuestro recorrido al mercado tradicional de San Pedro donde podra conocer un poco de nuestras costumbres y degustar de algunos alimentos de la zona tambien podra realizar las comprar de los diferentes productos que conocerá en el lugar, finalmente podrá tomar las fotos que desee.

Tiempo del recorrido: 3 horas y 30 min

Horario de salida: 10 am o 1 pm

Qué incluye

Inclusiones

  • Guia Profesional
  • Transporte
  • Alimentación

Elige tu experiencia de viaje en tren con PeruRail

Descubre el viaje perfecto a Machu Picchu. Desde una aventura cómoda hasta el máximo lujo, tú eliges.

Tren de clase «Expedition»

El tren de clase «Expedition» (Perú Rail) o el de clase «Voyager» (Inca Rail), con una decoración en los vagones inspirada en la cultura inca, te permiten disfrutar de música de fondo y, además, tienes acceso a un servicio de venta a bordo, lo que te garantiza un viaje relajado y cómodo hasta la ciudadela inca de Machu Picchu.

El paquete incluye el tren de clase Expedition (Peru Rail) o el tren de clase Voyager (Inca Rail).

Tren Vistadome clásico (Peru Rail)

Eltren Vistadome Clásico(Peru Rail): una forma diferente de disfrutar de tu viaje a Machu Picchu. Sus vagones cuentan con vistas panorámicas que te permitirán disfrutar del maravilloso paisaje a lo largo del recorrido. Disfrutarás de una audioguía informativa, música y bailes típicos de la región, además de un desfile de moda con prendas de alpaca y un tentempié elaborado con ingredientes andinos.

Mejora tu experiencia con eltren Vistadome ClaseTradicional por 70 USD adicionales por persona ida y vuelta (o 40 USD por trayecto).

Tren Vistadome Observatory (PeruRail)

Tren Vistadome Observatory (PeruRail): Disfruta de una experiencia de viaje única gracias a sus coches panorámicos y a su coche observatorio, desde donde podrás admirar los impresionantes paisajes del recorrido. Durante el viaje, disfrutarás de música y espectáculos en vivo, además de un delicioso snack a bordo.

Mejora tu experiencia viajando en el Tren Vistadome Observatory por un costo adicional de $120 USD por persona, ida y vuelta, o $60 USD por persona por un solo trayecto.

Comparación de trenes PeruRail

CaracterísticaExpeditionVistadomeObservatoryHiram Bingham
VentanasPanorámico estándarVista panorámica completa (techo y paredes)Vista panorámica completa (techo y paredes)Grandes ventanas clásicas
Seating LayoutAsientos frente a frente con mesaAsientos de cuero, ubicados frente a frenteAsientos de cuero ampliosSillones acolchados y elegantes mesas de comedor
Alimentos y bebidasDisponible para comprarRefrigerio ligero y bebidas sin alcoholRefrigerio ligero y bebidas sin alcoholGourmet Lunch/Dinner & Open Bar
EntretenimientoMúsica andina ambientalEspectáculo cultural de danzas y moda (retorno)Música en vivo y espectáculo culturalBanda en vivo en el coche bar
Características especiales--Acceso al coche con balcón al aire libreIncludes bus, citadel ticket & guide
Precio estimado (solo ida)Desde USD 65Desde USD 85Desde USD 110Desde USD 490

Circuit 1: The Panoramic Circuit

This circuit focuses on the agricultural sector and upper areas, providing access to vantage points and mountain hikes.

  • Route 1-A: Machu Picchu Mountain Route: Allows climbing Machu Picchu Mountain. The total maximum stay for the climb and a short visit to the Inca City afterward is  hours for the mountain and  hour for the city. Two time slots are available: 6:00-6:30 a.m. and 8:00-8:30 a.m.
  • Route 1-B: Upper Terrace Route: A shorter route through the agricultural sector. Max stay:  hours  minutes.
  • Route 1-C: Intipunku Gate Route: Leads to the Sun Gate (Intipunku). The round trip takes about  hours, followed by a maximum -hour stay in the city.
  • Route 1-D: Puente Inka Route: Leads to the Inca Bridge. The round trip takes about  hour, followed by a maximum -hour stay in the city.

Circuit 2: The Classic Circuit

This circuit includes both the agricultural and urban sectors, covering key areas for a comprehensive view.

  • Route 2-A: Designed Route & Route 2-B: Lower Terrace Route: Both are comprehensive routes that cover platforms near the Guardian’s House, the Quarry, the Temple of the Sun viewpoint, the Main Temple, Temple of the Three Windows, and the Sacred Rock. Visitors can choose to see the Hall of Mirrors or the Temple of the Condor near the end.
  • Max Stay:  hours  minutes for both 2-A and 2-B.

 

 

Circuit 3: The Royal Circuit

This circuit focuses on the lower urban sector and provides access to the Waynapicchu area and its associated hikes.

  • Route 3-A: Waynapicchu Mountain Route: Allows climbing Waynapicchu Mountain. The total maximum stay for the climb is  hours, followed by a -hour stay in the city. Two time slots are available: 6:00-6:30 a.m. and 9:00-9:30 a.m.
  • Route 3-B: Designed Route: Includes the agricultural platforms, Water Sources, Temple of the Sun, and the Inka House. Visitors can see the Hall of Mirrors or the Temple of the Condor. Max stay:  hours  minutes.
  • Route 3-C: Grand Cave Route: Leads to the Grand Cave (Temple of the Moon) but does not allow ascent to the Waynapicchu summit. Max stay for the hike is  hours, followed by a -hour stay in the city.
  • Route 3-D: Huchuypicchu Route: Allows climbing Huchuypicchu Mountain (a smaller peak), but does not allow ascent to Waynapicchu or the Grand Cave. Max stay for the hike is  hour, followed by a  hour  minute stay in the city.

General Conditions

  • Mountain/Cave Routes (1-A, 1-D, 3-A, 3-C): Participation is voluntary, requiring good physical condition and visitors must be over 18 years old.
  • All routes have strict maximum stay times and require adherence to entry/exit schedules to ensure visitor safety and site preservation.

Precios y horarios

Una salida privada con precio único por persona. Elija el turno de la mañana o de la tarde.

Incluido

  • Ingresos a la Catedral y al Qoricancha
  • Ingresos a Sacsayhuamán, Qenqo, Puka Pukara y Tambomachay
  • Traslados a todos los sitios turísticos
  • Guía profesional (inglés / español)
  • Asistencia previa al tour

Tour privado

Servicio privado · precio por persona

Opción y horarioSalidasPrecio por personaReservar ahora
Tour de caminata en Cusco Servicio privado
Mañana
8:30 a.m. – 1:30 p.m. · Transporte privado
Tarde
1:00 p.m. – 6:00 p.m. · Transporte privado
Mínimo 2 personas
Ingresos incluidos
Diario $45 USD por persona Reservar ahora

Grupo y horarioSalidasPrecio por personaReservar ahora
Precios en USD por persona.Dos turnos diarios: mañana de 8:30 a.m. a 1:30 p.m. o tarde de 1:00 p.m. a 6:00 p.m.

Lo que nuestros pasajeros dicen sobre Machu Picchu Peru Travel

Akoito M

05/10/2026
Tripadvisor

Experience Peru

Amazing experience. I've already recommend to my family, cousins and friends. The staff are well informed and Tania is so nice. Great staff they never let me down. The tour guides are a amazing.

Fernando_Feco_H

14/09/2026
Tripadvisor

Perfect service

Perfect service, clear infos, prompt WhatsApp communication

Safari751715

17/09/2026
Tripadvisor

Recomiendo 100%

Todo excelentemente planeado, super recomiendo los servicios de Tania. Ella acompaña a los pasajeros en su dia a dia y responde rapido a cualquier demanda.

Yuliana Acuña

11/09/2026
Tripadvisor

The Best Way to Explore Perú 🇵🇪

I can’t recommend this agency highly enough! They made our vacation in Peru an unforgettable experience. From the very beginning, they stood out for their attentiveness, punctuality, excellent organization, and incredible coordination throughout the entire trip.I would especially like to mention our guide, Will, in Cusco. His professionalism, knowledge, and passion for history made every visit even more fascinating. We were amazed by all the interesting facts he shared about Inca culture, traditions, and the different archaeological sites. Having a guide like him made our experience much more enriching and allowed us to appreciate each place in a completely different way.I would also like to give a special thank you to Tania, Celestino, Jesus, Yusof, and Don Neri in Lima for their kindness, attention, and for making us feel so well taken care of throughout our trip.We traveled from Costa Rica, and we are taking home wonderful memories of Peru. Thank you to the entire team for making sure everything was so well organized and for treating us with such warmth and care.Without a doubt, an excellent agency for exploring Peru. We highly recommend them!Warm regards, Yuliana, from Costa Rica 🇨🇷❤️🇵🇪

LIU R

20/03/2026
Tripadvisor

Excellent experience

We had an outstanding experience with Taina at Machu Picchu. He was extremely professional, passionate and knowledgeable about Inca history, culture and the site itself. she adjusted the pace perfectly for our group, answered all our questions patiently, and made the whole tour fascinating and memorable. We couldn’t ask for a better guide and highly recommend him to everyone traveling to Machu Picchu.

Laura T

04/04/2026
Tripadvisor

Experience

Excellent service, I loved the experience thanks to the Agency that made everything possible

lafouk

10/04/2026
Tripadvisor

Exceptional organization and clarity – great value!

Wow, what great service! I’ve been on many tours and few have had the clarity and communication skills that Tania and her team had. From the moment I reached out in interest to the end of the Machu Picchu excursion, Tania was exceptionally clear and helpful, making every step very easy to follow. Planning Machu Picchu on your own is *technically* possible, but it takes a tremendous amount of work to plan with a lot of unknown variables. Booking a tour with Machu Picchu Peru Travel makes it easy for not much more cost, and eases the anxiety of all the unknowns with the complex journey. It is truly a great value for travelers.Now if only I could have Tania organize the rest of life…! :)

Dario M

13/04/2026
Tripadvisor

In love with Peru and its culture

These days in Lima and Cusco were above and beyond excellence, it was amazing! What I found most interesting was its people! Peruvians are extremely helpful, charming and kind and of course hard workers! I felt save walking around even late at night. It was simply magical Regarding tours and attention they were very puntual, organized and everything was on time! I send a huge shout out to the agency and every single guide that help us through our journey!

Nirvana H

16/04/2026
Tripadvisor

Highly Recommend! 100% Worth It

Machu Picchu Peru Travel – Super Sacred Valley & Machu Picchu 2D/1N TourI highly recommend booking with Machu Picchu Peru Travel for any of their tours. We did the Super Sacred Valley with Machu Picchu 2D/1N, and it was an incredible experience from start to finish.From the very beginning, their level of communication was top tier. Tania was fantastic, clear, quick, and informative even before we booked. She was patient, guided us through the process, and ensured we got the exact circuit we wanted 2B, making everything completely stress-free and well organised. When we arrived in Cusco, she personally met us at our hotel for a detailed briefing, which showed how much she genuinely cared about our experience and ensuring everything went smoothly.Pickup was always on time, and every effort was made to keep the tour running seamlessly. The Sacred Valley tour itself was very enjoyable, with a fluent English-speaking guide who made everything easy to understand and engaging. Later that evening, we boarded the train to Aguas Calientes, where we were met and guided to our hotel.That evening, our guide Ruth visited us for a briefing, she was humble, warm, and very professional. The next day, she accompanied us from the hotel to the bus and then up to Machu Picchu. Being a private tour made the experience feel very personal and insightful. Ruth shared a wealth of knowledge, took her time explaining everything, and even helped us capture some amazing photos.Overall, this tour was 100% worth it-excellent organisation, outstanding guides, and a truly stress-free way to experience Machu Picchu.

Nirvan S

16/04/2026
Tripadvisor

Absolutely Outstanding Experience – Highly Recommended!

We recently completed the 2-Day Sacred Valley Tour from Cusco with Machu Picchu Peru Travel, and it was one of the best-organized and most enjoyable tours we have ever experienced in Peru. From the very first contact to the final goodbye at our hotel, everything was handled with professionalism, warmth, and genuine care for our experience. Communication was exceptional right from the start. The team was incredibly responsive on WhatsApp, answering all our questions promptly and patiently, even when we had last-minute requests and changes. Their quick replies gave us complete peace of mind as we planned our trip to Peru. The day before our tour, we received a detailed briefing (via WhatsApp and in person) that clearly explained the entire itinerary, what to expect, what to bring, and all the important timings. It was thorough and reassuring, which helped us feel fully prepared and relaxed. What impressed us most was how flexible and accommodating the team was. We had booked different panoramic train rides and specific circuits for Machu Picchu, and they seamlessly adjusted everything to match our preferences without any hassle. Their ability to handle these details smoothly showed just how experienced and client-focused they are. Our English-speaking tour guides were simply fantastic! They were not only extremely knowledgeable about the history, culture, and significance of the Sacred Valley and Machu Picchu, but they were also genuinely friendly, patient, and enthusiastic. They went above and beyond by acting as personal photographers for our group—taking beautiful photos from all the best angles and even suggesting creative shots we would never have thought of. Thanks to them, we now have stunning memories captured perfectly. The entire tour ran like clockwork. The transportation was comfortable and safe, the pacing was ideal (never rushed, but never boring), and the contingency plans they had in place for weather, altitude, or any unexpected situations made us feel truly well taken care of. Everything was thought through so we could simply relax and enjoy the magic of the Sacred Valley and the wonder of Machu Picchu. If you’re planning a trip to Cusco and Machu Picchu, I cannot recommend Machu Picchu Peru Travel highly enough. Their attention to detail, excellent communication, flexible approach, and warm, professional guides made our 2-day Sacred Valley tour an unforgettable highlight of our Peru adventure. Thank you to the entire team—you made our dream trip even more special! We will definitely be booking with you again on our next visit to Peru. Highly recommended – 10/10!

Eduardo R

02/05/2026
Tripadvisor

Excelencia en servicio y experiencia

Excelente experiencia de viaje, las personas de la agencia brindan un servicio impecable, sin duda muy recomendable 10/10

Saga A

06/05/2026
Tripadvisor

Amazing experience, Tania made it better

Tania was an amazing person to book this with! She was always attentive, I even called her at 2am because our shuttle hadn’t arrived and she pick up the phone, and shortly after the shuttle was there. I really enjoyed my experience in Machu Pichu and Tania made it better!

NILTON JESUS B

13/05/2026
Tripadvisor

Gracias Mil

¡Experiencia increíble con Machu Picchu Peru Travel! Organizaron nuestro viaje de 7 días por Perú de manera impecable: todo perfectamente coordinado, desde los traslados hasta los tours. Gracias a su apoyo y dedicación, pudimos disfrutar al máximo cada destino sin preocuparnos por nada. 100% recomendados para quienes quieran descubrir Perú sin problemas

Gloria V

21/05/2026
Tripadvisor

Highly recommend

We had the best experience, perfect organisation and communication throughout the whole trip. Willie was the best guide! Highly recommend!

Silviya S

21/05/2026
Tripadvisor

Highly recommend!

Outstanding experience with our Guide Willy! Everything was so organized, easy to understand and navigate. Highly recommend for private tours of two, which we did! It makes exploring Peru so much easier and enjoyable!

Cristy Evangelista

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Cristy Evangelista

Machu Pichu Travel made our travel to Cuzco and attendance to the Inti Raymi stress free and enjoyable. Itinerary was good and staff weee all friendly and knowledgeable.

Rosa Mejia

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Rosa Mejia

Son la mejor agencia🥰estamos feliz de que nos hayan echo realidad nuestro sueño 🫶 Tania es la mejor ❤️la amamos por siempre🫶 esos cinco días no los sentí ,🥺 Amé Perú y sus lugares mágicos, y sus gente🤩son sueños echo realidad ✨

Maureen Ortega

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Maureen Ortega

Excelente atención desde el momento en que les escribí, lograron acomodar mi itinerario perfectamente de acuerdo a mis días disponibles. Me sentí cómoda y segura en todo momento.
Mi contacto directo fue Tania y cabe recalcar que nos brindó a mi hermana y a mi una atención especial e hizo que nuestra experiencia en Perú fuera aún mejor.
Recomiendo muchísimo esta agencia 👌🏽

Lindsay Beauregard

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Lindsay Beauregard

Tania and her team were incredible! We booked the full day Machu Picchu tour from Cusco and Tania handled every detail. We were picked up from our Airbnb, and driven to the train station where we boarded the train to Machu Picchu station. Our guide, Willie, met us there and gave a wonderful tour of Machu Picchu! He was very knowledgeable and I cannot recommend this tour enough! It was a once in a lifetime experience!!

Claudia maria Zelaya aparicio

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Claudia maria Zelaya aparicio

Gracias por su atención y servicio fue una experiencia maravillosa...

Oscar Lopez

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Oscar Lopez

Maravillosa experiencia en la organización, y dedicación de la agencia de viajes, estando pedientes a cualquier hora de que todo fuera según lo previsto

Carlos Suarez

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Carlos Suarez

Super experiencia en familia acompañados de la mejor agencia....

Hicimos tours en valle sagrado, machu picchu, montaña 7 colores y cusco.

La coordinación de transportes, alojamiento y tours fue impecable por parte de la agencia con excelentes guías y acompañamiento personalizado de Tania que estuvo pendiente de cada detalle

Ivan De La Huerta

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Ivan De La Huerta

Un Lugar Mágico y Maravilloso. El tour privado que contraté fue realmente una experiencia VIP. Sin prisas, muuuy organizado. El chófer amable y muy atento en la conducción. El guía Will más que excelente, conociendo a fondo el lugar y gran amor por su trabajo y cultura. La coordinadora te atiende a cualquier hora y da seguimiento puntual a tu estado y progreso del tour. Quedé muy satisfecho y lo recomiendo amplíamente.

Fernanda Chaves

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Fernanda Chaves

Very organized and competent team! I just had to inform the exact dates of my trip and I receive back a proposed schedule, with suggestions for venues and transportation. We didn´t have to worry about anything other than an amazing time! Super recommend!

Eloy Herrero

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Eloy Herrero

Viagem excelente com cobertura da agência impecável e ressaltando a qualidade do guia Willy sem o que não teríamos aproveitado nossa viagem
Recomendo

Sandra Ata Blanco

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Sandra Ata Blanco

Gracias por su apoyo mi familia y yo estamos muy contentos de haber tenido una linda experiencia

Luz Felix

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Luz Felix

Super amables, excelentes atenciones, personal confiable, pendiente al detalle, puntuales. Nunca me dejaron sola y siempre buena comunicación. Me encantó y sobre todo muy buenos precios 🩷🙏🏽 excelentes paquetes
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¿Listo para conocer Machu Picchu? Deja que nuestro equipo de expertos se encargue de cada detalle, desde las entradas y los boletos de tren hasta el transporte y el servicio de guía, para que puedas concentrarte en disfrutar de uno de los destinos más impresionantes del mundo. Con años de experiencia, atención personalizada y cientos de viajeros satisfechos cada año, hacemos que tu visita sea sencilla, segura e inolvidable. Reserva hoy tu tour a Machu Picchu y asegura tu lugar en la maravilla más emblemática del Perú antes de que se agoten los espacios.

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En Machu Picchu Peru Travel, son nuestras personas quienes marcan la verdadera diferencia. Nuestros dedicados expertos en viajes diseñan cuidadosamente el viaje perfecto para cada viajero, respaldados por un servicio al cliente galardonado. Somos personas reales ayudando a personas reales y acompañándote en cada paso para garantizar que tu aventura sea inolvidable.

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Nos comprometemos a ofrecer experiencias auténticas, sostenibles y de alta calidad. Desde nuestros guías locales altamente capacitados hasta nuestro equipo de campamento de primera calidad y precios transparentes, priorizamos tu seguridad, comodidad y la preservación de nuestro patrimonio andino.

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